Name | Coarse | Fine | Plots | Args | Logfile |
---|---|---|---|---|---|
intellabs-01 | Map (PGM) Path (text) | Map (PGM) Path (text) | --num_samples 200 --laser_x 0.08 --robot_x 15 --robot_y 5 --robot_rot 30 --grid_width 44 --grid_height 44 | intellabs-01.log.gz | |
sal200-04-fly | Map (PGM) Path (text) | Map (PGM) Path (text) | --num_samples 200 --laser_x 0.08 --robot_x -10 --robot_y 5 --robot_rot -75 --grid_width 60 --grid_height 40 | sal200-04-fly.log.gz | |
aphill-28-09-intel0 | Map (PGM) Path (text) | Map (PGM) Path (text) | --num_samples 200 --position_index 1 --range_max 16.0 --laser_x 0.08 --robot_x -10 --robot_y 5 --grid_width 60 --grid_height 40 | aphill-28-09-intel0.log.gz | |
aphill-24-20-intel1 | Map (PGM) Path (text) | Map (PGM) Path (text) | --num_samples 200 --position_index 1 --range_max 16.0 --laser_x 0.08 --robot_x -10 --robot_y 5 --grid_width 60 --grid_height 40 | aphill-24-20-intel1.log.gz | |
aphill-24-20-intel2 | Map (PGM) Path (text) | Map (PGM) Path (text) | --num_samples 200 --position_index 1 --range_max 16.0 --laser_x 0.08 --robot_x -10 --robot_y -5 --grid_width 60 --grid_height 40 | aphill-24-20-intel2.log.gz | |
aphill-24-20-intel3 | Map (PGM) Path (text) | Map (PGM) Path (text) | --num_samples 200 --position_index 1 --range_max 16.0 --laser_x 0.08 --robot_x -10 --robot_y 5 --grid_width 60 --grid_height 40 | aphill-24-20-intel3.log.gz |