аЯрЁБс>ўџ ўџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ§џџџўџџџўџџџC  !"#$%&'()*+,-./0123456789:;<=>?@ABDўџџџEFўџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџRoot Entryџџџџџџџџ РFюHOКМРžЩuWКМ€CONTENTSџџџџCompObjџџџџџџџџџџџџ xSummaryInformation(џџџџџџџџдDocumentSummaryInformation8џџџџџџџџџџџџрџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ  ўџџџўџџџўџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџўџеЭеœ.“—+,љЎ0А@Hx œЄ Ќ ћф'Prof. George Bekey, Prof. Maja MataricUSC Robotics Research Lab  Mon 6/16/97 Wed 7/1/98273d0h$0.000%0% StartFinish DurationWorkCost % Completeўџр…ŸђљOhЋ‘+'Гй0Є pxш0< Xd x „ œфUSC-DARPA.MPPMIntelligent Taskable System Colonies with Learning for Small Unit OperationsDr. Gaurav Sukhatme$roboўџ џџџџ РFMicrosoft Project 4.1MSProject.DocFile.4MSProject.Project.4_1є9ВqаЯрЁБс% Work CompleteаЯрЁБс>ўџ t colonies, multi-agent systemsDr. Gaurav Sђ JLBMо€~'q€ыb&Gantt Chart€цbwrїПlцb4ћbпљПё€цblцbFQїП‘yPlцbxшb†YFшЮLL5P,ЧFxшb3нP†YFшЮL"xрќр` $0.00/h$0.00/h$&t&ttdaMP' Prof. George Bekey, Prof. Maja Mataric USC Robotics Research Lab €?ў€0щ&Gantt Chart|||atdvџџђlі1mnv Entry 2nnv All Tasksж spvєєєєаў€d sspvjtool\usa\GLOBAL.MPTќC:\My Documents\GLOBAL.MPTќПB—їП(мXиаСљП<@@Ј$Gv’їП}’їП@€ёbЌ&GА‹ $GX˜їП@m˜їП8YЌ&GА‹L@@Є$GмљbLёbњŸі(ўbtˆ)їП?Ф(,ћbоѓb7кїПШђbLPT,ћb,ћb ћb(ўbƒпљП№bєb—‘ P,ћb,ћb ћbusatoolntsёb|іbbC:\My Do,ћb0000џџџчT%pШђbдѓbќПwBїПтїП7ХїПYbЗcїПžcїП ЈџџџџџџџџиаСрѓbѕаїПР:\projtool\usa\GLOBAL.MPTEM\PUSATOOLX E:\PROJTOOL\USA\GLOBAL.MPTПs ”#G C:\My Documents”#G@  @иаС(€їП8Y™„їП@4mїП@@иаСрQ§”Ј3œћП”ЈоQ§‡!G3?ьѓ)їП?фƒ(™)їП<ћbєbФ>їПв~љПpbр9ќП€Шђbœ;Y€€xїПO$јП€џџџџ oP€tїb,ћb ћb""€qPPsP,ћb" qїПєі@ ћbE:\proj6J‡FЬ…й>ЕЕ``ѓџgAJ‡Jћ/<№Tn‚ Ъ„м; BV V ‚  ‚ з Ђ„/< tV ‚ ђ„м;№BnuзМ„„sТ„ePage &Page]ZBŸПќ„4,ZYwBїПр9ќПYRјПр9ќПєі@ˆ  wBїПеџзC >C ccPMYDOCU~1Пd…C:\My Documents\GLOBAL.MPTQh…HЯwBїПыџјmH  wBїПЅKPxDіП$ƒ јb‹bP  ыџЈ rїbдјbјmHјmHр,&,&ПШ…hGњѓџ >‡7ЕЕ``$зF6J‡7 ЏŒіbbP‡ОїПPіНїПPЬіbїbїb †фїП А.PxО.Pїb ‡ їbwBїПр9ќП0xО.PqїПА.P ћbPА.P0Х.Py DohО.PPP‡ОїПPіНїПPєіbPP рїПP&c Project: &p Date: &Doject Title] Date: &[Date]цїПP0Х.PbC  pF6Hˆ~Џ&ˆJ‡$зVз)XTC TѓџArialїП`/X™„їП ­Рїb/ є‡ ­ ЌМgјП ­,OРѓџ­­EїПіїb/ є‡[Company] oject Title]&[Company] џџџ(ўb.їП/ є‡IOзЏЎхѓџ> ``€'$ pЮ+ ѓџІЏ43ІЏзNˆМOw$ љџџџљџџџF)C lˆ=з4)wUњb…љb€ˆ‚7$Џ ЏЏC Žˆ/< tљbя‘їП€љbўџџџPњbўџџџџџbЬ”Јџџџџ@ЏоЦˆMw з$C >C O()tV њˆ@vwЈЖ ?7 ?OР”Ч^+[1[D‰(o™)їПPњb(ўb<љbPљџџџљџџџџџџџPњbџџџџPњbUњb—HфљbњP€љbPњbџџџџѓџ@рљbя‘їП’HўџџџPњbўџџџџџ@Qr‚ №џџ™„їПAria’‰/<№Tn‚ ‚ м; І‰ <‚  ‚ і‰м;К‰/< tV ‚ tpovџџPРРРРРРРРРРРР !!ѓ kiРгkќatЬStandardРџџs\џа #$џ1џџџ)wџџџџџ##џ#џџџ#$џџџџџ#$џџџџџ##џџџџџ)wџџџџџTaskProgressMilestoneSummaryRolled Up TaskRolled Up MilestoneRolled Up ProgresstmfbŒxtmfc–џџџџџxx#$/1#$/1#$/1#$/1#$/1#$/1#$/1#$/1    # $ / 1    # $ / 1    # $ / 1    # $ / 1    # $ / 1#$/1#$/1#$/1#$/1#$/1#$/1#$/1#$/1#$/1#$/1#$/1#$/1 &Calendar^  ^^ atdvџџ%€ 2nnv All Tasksж spvєєєєаPdк sspvjtool\usa\GLOBAL.MPTќC:\My Documents\GLOBAL.MPTќПB—їП(мXиаСљП<@@Ј$Gv’їП}’їП@€ёbЌ&GА‹ $GX˜їП@m˜їП8YЌ&GА‹L@@Є$GмљbLёbњŸі(ўbtˆ)їП?Ф(,ћbоѓb7кїПШђbLPT,ћb,ћb ћb(ўbƒпљП№bєb—‘ P,ћb,ћb ћbusatoolntsёb|іbbC:\My Do,ћb0000џџџчT%pШђbдѓbќПwBїПтїП7ХїПYbЗcїПžcїП ЈџџџџџџџџиаСрѓbѕаїПР:\projtool\usa\GLOBAL.MPTEM\PUSATOOLX E:\PROJTOOL\USA\GLOBAL.MPTПs ”#G C:\My Documents”#G@  @иаС(€їП8Y™„їП@4mїП@@иаСрQ§”Ј3œћП”ЈоQ§‡!G3?ьѓ)їП?фƒ(™)їП<ћbєbФ>їПв~љПpbр9ќП€Шђbœ;Y€€xїПO$јП€џџџџ oP€tїb,ћb ћb""€qPPsP,ћb" qїПєі@ ћbE:\proj6J‡FЬ…й>ЕЕ``ѓџgAJ‡Jћ/<№Tn‚ Ъ„м; BV V ‚  ‚ з Ђ„/< tV ‚ ђ„м;№BnuзМ„„sТ„e ‚ wBїП-ZBŸПќ„4,ZYwBїПр9ќПYRјПр9ќПєі@ˆ  wBїПеџзC >C ccPMYDOCU~1Пd…C:\My Documents\GLOBAL.MPTQh…HЯwBїПыџјmH  wBїПЅKPxDіП$ƒ јb‹bP  ыџЈ rїbдјbјmHјmHр,&,&ПШ…hGњѓџ >‡7ЕЕ``$зF6J‡7 ЏŒіbbP‡ОїПPіНїПPЬіbїbїb †фїП А.PxО.Pїb ‡ їbwBїПр9ќП0xО.PqїПА.P ћbPА.P0Х.Py DohО.PPP‡ОїПPіНїПPєіbPP рїПPPЮћJ‡P ‡P іbФіbDїbtˆћПРћПџџџџ їbМцїПP0Х.PbC  pF6Hˆ~Џ&ˆJ‡$зVз)XTC TѓџArialїП`/X™„їП ­Рїb/ є‡ ­ ЌМgјП ­,OРѓџ­­EїПіїb/ є‡ЈЏЌиїbђ%љП Ќ&Ь”Јџџџџ(ўb.їП/ є‡IOзЏЎхѓџ> ``€'$ pЮ+ ѓџІЏ43ІЏзNˆМOw$ љџџџљџџџF)C lˆ=з4)wUњb…љb€ˆ‚7$Џ ЏЏC Žˆ/< tљbя‘їП€љbўџџџPњbўџџџџџbЬ”Јџџџџ@ЏоЦˆMw з$C >C O()tV њˆ@vwЈЖ ?7 ?OР”Ч^+[1[D‰(o™)їПPњb(ўb<љbPљџџџљџџџџџџџPњbџџџџPњbUњb—HфљbњP€љbPњbџџџџѓџ@рљbя‘їП’HўџџџPњbўџџџџџ@Qr‚ №џџ™„їПAria’‰/<№Tn‚ ‚ м; І‰ <‚  ‚ і‰м;К‰/< tV ‚ ћtpovџџqpQРРРStandardz#####>џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџrolvcІLiuvcЇrr %.7@IR[dmvˆ‘šЃLL    &PERT ChartJJJatdvџџ€ж spvєєєєаsd sspvjtool\usa\GLOBAL.MPTќC:\My Documents\GLOBAL.MPTќПB—їП(мXиаСљП<@@Ј$Gv’їП}’їП@€ёbЌ&GА‹ $GX˜їП@m˜їП8YЌ&GА‹L@@Є$GмљbLёbњŸі(ўbtˆ)їП?Ф(,ћbоѓb7кїПШђbLPT,ћb,ћb ћb(ўbƒпљП№bєb—‘ P,ћb,ћb ћbusatoolntsёb|іbbC:\My Do,ћb0000џџџчT%pШђbдѓbќПwBїПтїП7ХїПYbЗcїПžcїП ЈџџџџџџџџиаСрѓbѕаїПР:\projtool\usa\GLOBAL.MPTEM\PUSATOOLX E:\PROJTOOL\USA\GLOBAL.MPTПs ”#G C:\My Documents”#G@  @иаС(€їП8Y™„їП@4mїП@@иаСрQ§”Ј3œћП”ЈоQ§‡!G3?ьѓ)їП?фƒ(™)їП<ћbєbФ>їПв~љПpbр9ќП€Шђbœ;Y€€xїПO$јП€џџџџ oP€tїb,ћb ћb""€qPPsP,ћb" qїПєі@ ћbE:\proj6J‡FЬ…й>ЕЕ``ѓџgAJ‡Jћ/<№Tn‚ Ъ„м; BV V ‚  ‚ з Ђ„/< tV ‚ ђ„м;№BnuзМ„„sТ„ePage &PwBїП-ZBŸПќ„4,ZYwBїПр9ќПYRјПр9ќПєі@ˆ  wBїПеџзC >C ccPMYDOCU~1Пd…C:\My Documents\GLOBAL.MPTQh…HЯwBїПыџјmH  wBїПЅKPxDіП$ƒ јb‹bP  ыџЈ rїbдјbјmHјmHр,&,&ПШ…hGњѓџ >‡7ЕЕ``$зF6J‡7 ЏŒіbbP‡ОїПPіНїПPЬіbїbїb †фїП А.PxО.Pїb ‡ їbwBїПр9ќП0xО.PqїПА.P ћbPА.P0Х.Py DohО.PPP‡ОїПPіНїПPєіbPP рїПPProject: &p Date: &D‡P іbФіbDїbtˆћПРћПџџџџ їbМцїПP0Х.PbC  pF6Hˆ~Џ&ˆJ‡$зVз)XTC TѓџArialїП`/X™„їП ­Рїb/ є‡ ­ ЌМgјП ­,OРѓџ­­EїПіїb/ є‡ЈЏЌиїbђ%љП Ќ&Ь”Јџџџџ(ўb.їП/ є‡IOзЏЎхѓџ> ``€'$ pЮ+ ѓџІЏ43ІЏзNˆМOw$ љџџџљџџџF)C lˆ=з4)wUњb…љb€ˆ‚7$Џ ЏЏC Žˆ/< tљbя‘їП€љbўџџџPњbўџџџџџbЬ”Јџџџџ@ЏоЦˆMw з$C >C O()tV њˆ@vwЈЖ ?7 ?OР”Ч^+[1[D‰(o™)їПPњb(ўb<љbPљџџџљџџџџџџџPњbџџџџPњbUњb—HфљbњP€љbPњbџџџџѓџ@рљbя‘їП’HўџџџPњbўџџџџџ@Qr‚ №џџ™„їПAria’‰/<№Tn‚ ‚ м; І‰ <‚  ‚ і‰м;К‰/< tV ‚ tpovџџџ#$ddў€`&EntryJџ7 !!ˆ@   !"ˆ# !"ˆ$ !"ˆ/  1  Task Nameў €, &All Tasks@ў €ў€ў€ў%€ў€фФФФcs"hldeџџџџtnocCtpwvќd manv &Gantt Chartrmant &Entryasdlf#8sDIA 'lleC|sdiu )'*'+','-'.'cllalocc0siv :i1sivр`sasivKПkLINK_1іііd "hldeџџџџtnocKtpwvќd manv &Gantt Chartsmant &Entrysdlf#sdiucllalocc0siv Аk1siv` uasivетmў€ ў € K€ < ШШ № L L L Lўўў @Arial Arial ArialArialArial€Ш StandardАрр №№№ррр №№№ррр №№№ррр №№№ррр №№№рў€Вќ№p@ џџџџџџђ<@ѓ<@л<ў€1(ъмBКШшЮL]hoorViр+ќАр4џџџџр…р…џџџџџџџџр-ќ[џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџрџрџ e  ks [Sit!emovli co acиdd'RoрЦ ] eaоB pqsпB Jк6< т ю StandardнъщУш‚:MЄџџџџџўџџџџџџџџџџџџр4ќАр‹ќАр-ќ[џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџр…џџџџџџџџџџџџрџ AрџџџBAфAUSC-DARPA.MPPProf. George Bekey, Prof. Maja MataricхцчЩСЬнъщЇш‚  @@€р4ќFрœќАр-ќ?џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџр4џџџџџџџџџџџџџџџџр…џџџџџџџџџџџџ   щщџџeate  !"#$%&%ф%Define Mission ScenarioхцчЩСЬнъщЃш‚8$ @@€ џџр4ќ[р‡ќАр-ќTџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџр…џџџџџџџџџџџџ@8@8@8@8рrџџeate  !"!ф!System RequirementsхцчЩСЬнъщЌш‚  @@€р4ќ[р‡ќАр-ќTџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџр4џџџџџџџџџџџџџџџџр…џџџџџџџџџџџџ@8@8@8рrрrџџeate  !"#$%&'()*+*ф*Multiagent Tasking & ControlхцчЩСЬнъщ›ш‚  @@€р4ќ[р‡ќАр-ќTџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџр4џџџџџџџџџџџџџџџџр…џџџџџџџџџџџџ@8@8@8рrрrџџeate фUAV SystemsхцчЩСЬнъщ›ш‚  @@€"р4ќ[р‡ќАр-ќTџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџр4џџџџџџџџџџџџџџџџр…џџџџџџџџџџџџ@8@8@8рrрrџџeate фUGV SystemsхцчЩСЬнъщЄш‚  @@€/р4ќ[р‡ќАр-ќTџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџр4џџџџџџџџџџџџџџџџр…џџџџџџџџџџџџ@8@8@8рrрrџџeate  !"#"ф"Operator Control I/FхцчЩСЬнъщЇш‚8Є @@€9рCќsр€ќАр-ќ[џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџр…џџџџџџџџџџџџ A A A A їџџ eate  !"#$%&%ф%Simulation RequirementsхцчЩСЬнъщЌш‚  @@€A рCќsр€ќАр-ќ[џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџрCџџџџџџџџџџџџџџџџр…џџџџџџџџџџџџ A A A ї їџџeate  !"#$%&'()*+*ф*Multiagent Tasking & ControlхцчЩСЬн ъщ›ш‚   @@€I рCќsр€ќАр-ќ[џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџрCџџџџџџџџџџџџџџџџр…џџџџџџџџџџџџ A A A ї їџџeate фUAV SystemsхцчЩСЬн ъщ›ш‚   @@€Q рCќsр€ќАџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџрCџџџџџџџџџџџџџџџџр…џџџџџџџџџџџџ A A ї їџџ CreaфUGV SystemsхцчЩСЬн ъщЄш‚   @@€\ рCќsр€ќАџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџрCџџџџџџџџџџџџџџџџр…џџџџџџџџџџџџ A A ї їџџeate  !"#"ф"Operator Control I/FхцчЩСЬн ъщЎш‚ 8$ @@€f рPќsр‹ќАџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџр…џџџџџџџџџџџџР‰Р‰Р‰рKџџђђђ!"#$%&'()*+,-,ф,Algorithm/Software DevelopmentхцчЩСЬн ъщЃш‚ 8$ @@€n  рPќsр‹ќАџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџр…џџџџџџџџџџџџР‰Р‰Р‰ рKџџ Crea !"!ф!Agent ArchitecturesхцчЩСЬнъщ—ш‚  @@€v  рPќsр‹ќАџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџрPџџџџџџџџџџџџџџџџр…џџџџџџџџџџџџР‰Р‰ рKрKџџeate  фTropismхцчЩСЬнъщ•ш‚  @@€~рPќsр‹ќАџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџрPџџџџџџџџџџџџџџџџр…џџџџџџџџџџџџР‰Р‰ рKрKџџeate  фPerAcхцчЩСЬнъщЊш‚  @@€‰рPќsр‹ќАџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџрPџџџџџџџџџџџџџџџџр…џџџџџџџџџџџџР‰Р‰ рKрKџџeate  !"#$%&'()(ф(Communication ArchitectureхцчЩСЬнъщЈш‚  @@€‘рPќsр‹ќАџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџрPџџџџџџџџџџџџџџџџр…џџџџџџџџџџџџР‰Р‰ рKрKџџeate  !"#$%&'&ф&Sensor Processing/FusionхцчЩСЬнъщЕш‚  @@€‘џџр)ќЄр3ќАџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџр)џџџџџџџџџџџџџџџџр…џџџџџџџџџџџџРЈРЈ@8@8џџeate ()*+,-./012343ф3Simulation / Evaluation of AlgorithmsхцчЩСЬнъщІш‚8Є @@€ЃрpќЄрпќАџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџр…џџџџџџџџџџџџ`ž`žрЅ€Cџџeate  !"#$%$ф$UAV System DevelopmentхцчЩСЬнъщБш‚  @@€ЋрpќAрпќАџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџрpџџџџџџџџџџџџџџџџр…џџџџџџџџџџџџ@@`p`pџџeate $%&'()*+,-./0/ф/Procure Helicopter + HW + SensorsхцчЩСЬнъщАш‚  @@€ЖръќЄрєќАџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџръџџџџџџџџџџџџџџџџр…џџџџџџџџџџџџ § §@8@8џџeate #$%&'()*+,-./.ф.Integration & Laboratory TestingхцчЩСЬнъщІш‚:Є @@€РрpќАр$ќАџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџр…џџџџџџџџџџџџ`­`­€œџџeate  !"#$%$ф$UGV System DevelopmentхцчЩСЬнъщБш‚   @@€Шрpќќр$ќАџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџukhatme4 MSProject@8ЊC@~UWMКМ@.AfWКМаЯрЁБс>ўџ аЯрЁБс>ўџ ўџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџрpџџџџџџџџџџџџџџџџр…џџџџџџџџџџџџ`Н`Н€є€єџџeate $%&'()*+,-./0/ф/Procure Helicopter + HW + SensorsхцчЩСЬнъщАш‚   @@€аръќaр9ќАџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџръџџџџџџџџџџџџџџџџр…џџџџџџџџџџџџ@Ё@Ё`М`Мџџђђђ#$%&'()*+,-./.ф.Integration & Laboratory TestingхцчЩСЬнъщЋш‚  @@€ирЊќАрЊќАџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџрЊџџџџџџџџџџџџџџџџр…џџџџџџџџџџџџ` ` џџeate  !"#$%&'()*)ф)Year 1 Final Report / DemosхцчЩСЬўўаЯрЁБс>ўџ ўџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ